中国台湾省出生长大的演员刘心悠一出道就到香港发展，因长极神似张柏芝，曾被封为“张柏芝接班人”，出道17年她美貌依旧，在《女人街，再见了》里剪去长发，成了女搬运工人，在追逐戏时还意外拉伤脚，她也提到之前拍摄拳击戏时打到手筋断掉，但她不畏惧直说：“还是很想拍有肢体动作的戏，喜欢当有动作能力的女演员。”
刘心悠大学时期因为精致的外貌，从4000多名美少女脱颖而出成为电视广告模特儿，隔年以电影《阿嫂》正式出道，拍了多部电影、戏剧，其中在大陆剧《步步惊心》里饰演的“马尔泰若兰”最受观众瞩目，而观众或许也看过她与蓝正龙在偶像剧《幸福的抉择》大谈恋爱。她长期在两岸三地发展，坦言一直很没归属感，“我在台湾出生，读一下书就去加拿大，接着就去香港工作，就算去大陆工作，也会有人觉得我是从香港来的，去哪都被认为不是本地人。不过没有不好，只不过说，对我有种距离感啰，但我一点都不介意。”
抱着“初生之犊不畏虎”的心态闯荡，她认为，“我只要去试就行了，做不好、做得好都是多的，所以我就是抱着这样的心态，可能觉得现在看起来没有什么事业心吧。”身旁的人有总会念她：“妳这样子没有野心，怎么在这行打拼呢？”她笑着譬喻自己的个性很像“乌龟”，对很多感受反应很慢，但她不在意，回想起自己24岁就只身到香港发展：“那时候不知道怕，现在要再做一次选择就知道怕了。”她也说：“很感恩身边的人不会把我孤立，大家都是平行走的，有一条线在引导我，并没有那么害怕，每天学不同东西，但是精彩丰富的。”
今年40岁的她认为和20多岁的自己相比，最大改变在头发，笑说：“工作常常要做造型，头皮损伤不少，要常保养，以前都不用。”现在越来越重视健康的她直呼：“现在觉得身体是一个机器，要好好调养它。”目前住在香港的她，因为疫情体会到把握当下，直率透露：“我现在很想做什么，就去做它了。我现最要紧做的就是搬家，我现在不停地打扫家里跟打包，因为租约下月到期。”
至于爱情，现在单身的她顺其自然看待，妈妈也已麻痹不再询问，她说：“因为她知道我怎样工作，这样工作方法怎么交男友，我也不知道，所以就别想了，这行时间不固定，有缘分、遇到可以互相体谅的人就再好不过，没有准则，说不定哪天就遇到了。”